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我国实现高海拔环境科考机器人化

时间:2020-09-15 12:48来源: 作者:admin 点击: 16 次
我国实现高海拔环境科考机器人化 科技日报沈阳9月13日电(记者郝晓明)为深入实施“科技助力青藏科考”、促进青藏高原环境变化机理揭示,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人(以下简称“云雀”)近日在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作。在空气稀薄、强风干扰等极端环境下,“

我国完成高海拔环境科考机器人化

科技日报沈阳9月13日电 (记者 郝晓明)为深化实行“科技助力青藏科考”、缓缓进青藏高原环境变更机理揭示,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人(以下简称“云雀”)近日在青藏高原发展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作。在空气粘稠、强风烦扰等极其环境下,“云雀”实现了自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功用,初次完成了我国机器人化高海拔环境科考。

青藏高原海拔高、氧气粘稠、现象恶劣多变,尤其是极高海拔区科考运动难度大、风险系数高,人类难以发展工何为至无奈抵达,严酷限制了青藏科考全面深化持续发展。在国家重点研发计划名目支持下,中科院沈阳自动化所、中科院青藏高原所等国内技巧团队,环抱高海拔极其环境下的机器人挪动与功课技巧发展联合攻关。

科考运动中,“云雀”突立了“粘稠大气中的高效升力系统设计”“高原强风烦扰下的自主掌握”等技巧瓶颈,拥有了“携带5公斤科考载荷、抵御7级和风,在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合能力,成为我国首款顺应极高海拔环境的科考飞行机器人。

(责编:刘霞(实习生)、杨光宇)

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